Trong một ngày nắng đẹp, Nobita và nhóm bạn quyết định khám phá một khu rừng bí ẩn mà họ đã nghe đồn từ lâu. Không ngờ rằng, khi bước chân vào khu rừng ấy, họ đã phát hiện ra một lâu đài cổ kính đầy bí ẩn ẩn chứa bí mật lớn.
Bước vào lâu đài, họ vô tình kích hoạt một cổ máy thời gian cổ xưa. Mọi thứ xung quanh bỗng chốc biến chuyển, họ không còn ở trong thế giới quen thuộc nữa mà họ đã bị cuốn vào một cuộc phiêu lưu kỳ lạ trong quá khứ.
Ở đây, họ phải đối mặt với thử thách đầy khó khăn để tìm ra cách trở về hiện tại. Trong hành trình đầy mạo hiểm, họ gặp gỡ và kết bạn với những nhân vật mới lạ, đồng thời đối diện với những kẻ thù tàn ác không từ bất kỳ thủ đoạn nào.
Nobita, Doraemon và nhóm bạn phải cùng nhau vượt qua hàng loạt thử thách nguy hiểm, khám phá bí mật của lâu đài cổ xưa và tìm ra lời giải để trở về hiện tại. Liệu họ có vượt qua được mọi khó khăn để trở về nhà hay sẽ bị mắc kẹt mãi mãi trong thế giới xa lạ này? Một cuộc phiêu lưu kỳ thú, đầy bất ngờ và hấp dẫn đang chờ đợi họ.
