Truyện Thú Cưng Của Em Gái Tôi Là Ma Kiếm xoay quanh cuộc phiêu lưu của một chàng trai tên là Hiro, người đã nhận trách nhiệm bảo vệ em gái mình, Yumi, từ những thế lực tà ác. Trong một lần đi chơi, Yumi vô tình giải phong ấn cho một con thú cưng mà chỉ mình cô ấy mới nhìn thấy - một con Ma Kiếm hùng mạnh từ thế giới ma quái.
Khi Ma Kiếm xuất hiện, mọi vật xung quanh biến chuyển, tạo ra sự hỗn loạn khó lường. Hiro bất ngờ phát hiện ra rằng Yumi có khả năng giao tiếp với Ma Kiếm và cả hai cùng nhau dấn thân vào cuộc hành trình nguy hiểm để tìm hiểu về định mệnh của Ma Kiếm và cách phong ấn nó trở lại.
Trên con đường chông gai, họ phải đối mặt với những thử thách khắc nghiệt từ các thế lực hắc ám muốn chiếm đoạt sức mạnh của Ma Kiếm. Hiro từng bước khám phá ra bí mật về quá khứ đen tối của gia đình mình và tìm thấy sức mạnh bí ẩn trong lòng mình để bảo vệ Yumi.
Nhân vật Hiro trải qua sự biến đổi từ một chàng trai bình thường trở thành một chiến binh mạnh mẽ, đầy quyết tâm với mục tiêu cuối cùng là bảo vệ em gái và thế giới khỏi sự hủy diệt của Ma Kiếm. Tình cảm gia đình, sự hy sinh, và sức mạnh tinh thần là những yếu tố chính tạo nên sự gắn kết và cốt truyện lôi cuốn trong Thú Cưng Của Em Gái Tôi Là Ma Kiếm.